1. 시연작업을 해야 한다
용접 로봇이 자동 용접을 수행하기 전에 작업자는 로봇의 용접 건 궤적을 가르치고 용접 조건을 설정해야 합니다.
2. 공작물의 정확도가 보장되어야 합니다.
로봇은 눈이 없고 같은 행동만 반복할 수 있습니다. 로봇 궤적 정확도는 ±{0}}.1mm이며 이 정확도로 동일한 동작을 반복합니다. 용접 편차가 용접 와이어 반경보다 크면 용접이 좋지 않을 수 있으므로 공작물의 정확도가 용접 와이어 반경 내에서 유지되어야 합니다.
3. 용접 조건의 설정은 교습 작업자의 기술 수준에 따라 다릅니다.
작업자는 교육 시 용접 절차, 용접 토치 자세 및 각도, 전류, 전압, 속도 및 기타 용접 조건을 입력해야 합니다.
교습 작업자는 용접 지식과 용접 기술을 완전히 숙달해야 합니다.
4. 안전에 각별히 주의해야 합니다.
로봇은 일종의 고속 모션 장비로, 자동 동작 중에는 절대 사람이 로봇에 접근하는 것을 금지합니다(안전 난간 설치 필수). 작업자는 노동 안전에 대한 특수 교육을 받아야 하며 그렇지 않으면 작동이 허용되지 않습니다.
