용접로봇은 산업용 로봇의 대표적인 대표주자로서 장기간 사용시 필연적으로 다양한 문제를 일으킬 것입니다. 이 때에도 정기적으로 유지 관리해야 합니다.
1. 와이어 공급 메커니즘. 와이어 공급 토크가 정상인지 여부, 와이어 공급 튜브가 손상되었는지 여부 및 비정상적인 경보가 있는지 여부를 포함합니다. 가스 흐름이 정상인지 여부. 용접 건 안전 보호 시스템이 정상인지 여부. 안전 보호를 위해 용접 토치를 닫는 것은 금지되어 있습니다. 물 순환 시스템이 제대로 작동하는지 여부. TCP를 테스트하려면 테스트 프로그램을 컴파일하고 각 시프트가 이양된 후 실행하는 것이 좋습니다. 위의 내용은 일상적인 유지 관리 작업으로 사용할 수 있습니다.
2. 로봇의 각 축을 문지릅니다. TCP의 정확성을 확인하십시오. 클리닝 오일 레벨을 확인하십시오. 로봇의 각 축의 영점 위치가 정확한지 확인하십시오. 용접기의 물 탱크 뒤의 필터를 청소하십시오. 압축 공기 흡입구에서 필터를 청소하십시오. 물 순환을 막지 않도록 용접 건의 노즐에서 불순물을 청소하십시오. 와이어 공급 휠, 와이어 프레싱 휠 및 와이어 가이드 튜브를 포함한 와이어 공급 메커니즘을 청소합니다. 호스 번들과 가이드 와이어 호스가 손상되거나 파손되었는지 확인하십시오. 전체 호스 번들을 제거하고 압축 공기로 청소하는 것이 좋습니다. 용접 건 안전 보호 시스템이 정상인지, 외부 비상 정지 버튼이 정상인지 확인하십시오. 위의 내용은 일주일에 한 번 정기 점검으로 사용할 수 있습니다.
3. 로봇의 각 축에 윤활유를 바릅니다. 1-6 샤프트에 흰색 윤활유를 추가합니다. 오일 번호 86E006. RP 포지셔너 및 RTS 트랙의 빨간색 노즐에 버터를 추가합니다. 오일 번호: 86K007. RP 포지셔너의 파란색 그리스 니플에 회색 전도성 그리스를 추가합니다. 오일 번호: 86K004. 와이어 피더의 니들 롤러 베어링에 윤활유를 소량의 버터만 추가합니다. 건 청소 장치를 청소하고 에어 모터 윤활유, 일반 엔진 오일을 채웁니다. 압축 공기로 제어 캐비닛과 용접기를 청소하십시오. 용접기의 수조에 있는 냉각수의 수위를 확인하고 제때 냉각수를 보충하십시오. 순수한 물에 약간의 산업용 알코올을 첨가하기만 하면 됩니다. 1-8 항목을 완료하는 것 외에도 주간 검사의 모든 항목을 수행하십시오.
용접 로봇의 일상적인 유지 보수 및 유지 보수는 기계의 수명을 향상시킬뿐만 아니라 작업 효율성을 향상시키는 것입니다. 다른 의견이나 의견이 있으시면 댓글 영역에 메시지를 남기고 서로 배우고 함께 발전해 가십시오.