용접은 열악한 작업 환경, 높은 노동 집약도, 작업자의 작업 숙련도에 대한 높은 요구 사항 및 작업자에 대한 특정 잠재적 위험이 있는 작업 유형입니다. 21세기의 1920년대에 국가 경제 규모의 급속한 발전, 인민 생활 수준의 지속적인 향상, 우리 사회의 고령화 증가와 함께 일선 용접 노동자의 수는 감소하는 추세를 보였다. 국가통계국이 발표한 우리나라 용접자재 생산량 데이터에 따르면 2006년부터 2014년까지 중국 용접재료 생산량이 해마다 증가하고 있어 용접 작업량이 해마다 증가하고 있다고 합니다. .
용접 로봇의 출현은 이러한 수요와 공급의 모순을 효과적으로 해결하고 더 많은 사람들이 제한된 작업 시간을 보다 창의적인 작업에 할애할 수 있도록 합니다[1]. 동시에 용접 로봇을 사용하면 용접 생산의 효율성을 크게 높이고 작업자의 작업 조건을 개선하며 제품 품질을 안정화 및 보장하고 제품의 차별화된 생산 실현을 촉진하고 관련 자동화 및 업그레이드를 촉진할 수 있습니다. 산업.
로봇 용접은 용접 작업을 완료하고 자격을 갖춘 용접물을 얻기 위해 수동 작업 대신 로봇을 사용하는 프로세스를 말합니다. 로봇이 사용하는 다양한 용접 공정 방법에 따라 스폿 용접 로봇, 아크 용접 로봇 및 마찰 교반 용접 로봇 및 레이저 용접 로봇으로 나눌 수 있습니다. 자동화 기술의 발전 수준에 따라 용접 로봇은 교육 재생 로봇, 지능형 로봇 등으로 나눌 수 있습니다. 로봇은 용접 분야에서 널리 사용되었습니다. 통계에 따르면 산업용 로봇의 약 25%가 용접 작업에 사용됩니다[4]. 로봇 용접에는 높은 용접 안정성과 우수한 품질을 포함하여 많은 장점이 있습니다. 노동 생산성을 높일 수 있습니다. 노동 조건을 개선하고 유해한 환경에서 일하십시오. 근로자의 기술 작업 수준과 노동 집약도를 줄입니다.
용접 품질 보장을 전제로 생산 비용을 절감하십시오. 높은 수준의 유연성, 소규모 배치 제품의 용접 자동화를 실현할 수 있습니다. 다양한 극한 조건에서 용접 작업을 완료할 수 있습니다. 로봇 용접은 크게 준비, 용접 및 용접 후 검사의 세 단계로 나눌 수 있습니다. 준비 단계는 주로 공작물의 조립과 로봇의 교육 및 프로그래밍을 위한 것입니다. 현재 일반적으로 사용되는 교육 및 프로그래밍은 수동 및 자동, 온라인 및 오프라인의 두 가지 유형으로 나눌 수 있습니다. 수동 온라인 프로그래밍 방법은 간단하고 비용이 적게 들지만 시간이 많이 걸리며 동시에 용접기의 기술에 달려 있습니다. 자동 오프라인 프로그래밍은 고도의 주의를 기울인 고급 기술입니다. 높은 유연성이 특징이며 복잡한 궤도를 생성할 수 있으며 수동 온라인 프로그래밍보다 빠릅니다. 용접 과정에서 자동 용접 이음매 추적 기술은 티칭 시 발생할 수 있는 편차를 보정하고 용접 토치와 용접 이음매의 중심을 보장하기 위해 자주 사용됩니다.