용접 로봇은 기계, 컴퓨터, 전자, 센서 및 인공 지능의 지식을 통합하는 현대적이고 자동화된 장비입니다. 용접 로봇은 주로 로봇과 용접 장비로 구성됩니다. 로봇은 로봇 자체와 제어 시스템으로 구성됩니다. 용접 장비는 용접 전원, 특수 용접 건, 센서, 드레서 및 기타 부품으로 주로 구성되는 스폿 용접을 예로 들 수 있습니다. 또한 시스템 보호 장치가 있어야 합니다.
용접 로봇은 용접 제품의 안정성 및 개선을 쉽게 실현하고 균일성을 보장합니다. 그것은 24h 연속 생산을 달성하여 생산 효율성을 크게 향상시킬 수 있습니다. 위험한 환경에서 장기간 작업을 위해 노동을 대체할 수 있습니다. 작업자 작업의 기술적 어려움에 대한 요구 사항을 상대적으로 줄입니다. 제품 개조를 위한 준비 기간을 단축하고 해당 장비 투자를 줄일 수 있습니다. 소량 배치 제품의 용접을 자동화할 수 있습니다. 유연한 생산 라인을 용접하기 위한 기술 기반을 제공합니다.
널리 사용되는 용접 로봇은 이제 1세대 산업용 로봇에 속하며 기본 작동 원리는 교시 재생입니다. 가르치는 것을 지도라고도 합니다. 기존 사용자가 로봇을 안내하고 실제 작업에 따라 단계별로 조작합니다. 로봇은 유도 과정에서 교시되는 각 동작의 위치, 자세, 모션 파라미터, 프로세스 파라미터 등을 자동으로 기억하고 모든 동작을 연속적으로 실행하는 프로그램을 자동으로 생성한다. 티칭 완료 후 로봇에 기동 명령을 내리기만 하면 로봇이 티칭 동작을 정확하게 따라가며 단계별로 동작을 완료합니다. 이것은 가르침과 재생산입니다.
일반 산업용 로봇은 기능에 따라 구분되며 일반적으로 머니퓰레이터 어셈블리, 컨트롤러 및 티칭 시스템의 세 부분으로 구성됩니다. 매니퓰레이터 어셈블리는 로봇의 액츄에이터로 드라이버, 전달기구, 로봇팔, 조인트, 엔드 매니퓰레이터, 내부센서로 구성된다. 그의 임무는 여성 말단 매니퓰레이터의 필요한 위치, 자세 및 움직임을 정확하게 보장하는 것입니다. 컨트롤러는 로봇의 신경 중추입니다. 그것은 컴퓨터 하드웨어, 소프트웨어 및 일부 특수 회로로 구성됩니다. 소프트웨어에는 컨트롤러 시스템 소프트웨어, 로봇 특수 언어, 로봇 운동학, 역학 소프트웨어, 로봇 제어 소프트웨어, 로봇 자가 진단 및 자동 보호가 포함됩니다. 로봇의 작업 과정에서 컨트롤러의 모든 정보와 모든 동작을 처리하는 기능 소프트웨어 등. 교육 시스템은 로봇과 인간 사이의 대화형 인터페이스입니다. 교육 과정에서 로봇의 모든 동작을 제어하고 모든 정보를 컨트롤러의 메모리로 보냅니다. 본질적으로 전용 지능형 터미널입니다.
현재 대부분의 산업용 로봇은 모터 구동 산업용 로봇과 유압 구동 산업용 로봇입니다. 용접 로봇은 기본적으로 이 두 가지 유형의 산업용 로봇에 속합니다. 대부분의 아크 용접 로봇은 용접 토치의 질량이 일반적으로 10kg 이내이기 때문에 로봇을 구동하기 위해 전기 모터를 사용합니다. 스폿 용접 로봇은 용접 집게의 무게가 35kg 이상이며 유압 구동 로봇은 파지 능력이 크기 때문에 일부는 유압으로 구동됩니다. 그러나 대부분의 스폿 용접 로봇은 저렴한 비용과 컴팩트한 구조로 인해 여전히 고출력 서보 모터로 구동됩니다. 공계 로봇은 머니퓰레이터, 컨트롤러, 드라이버, 티칭 박스의 4가지 기본 부품으로 구성됩니다. 모터 구동 로봇의 경우 컨트롤러와 드라이버는 일반적으로 컨트롤 박스에 설치됩니다. 유압 구동 로봇의 경우 유압 구동 소스는 별도의 구성 요소입니다.