산업 자동화의 개발과 함께, 산업 로봇은 점점 더 널리 사용된다. 조작로봇을 새로 접하는 사업자에게 로봇 장비를 선택하는 방법은 어려운 문제가 되고 있다. 예를 들어, 공작물 용접, 용접 로봇 제조업체 기술자에 사용되는 용접 로봇 장비는 가스 차폐 용접 로봇, 아르곤 아크 용접 로봇 등을 설명하므로 어떻게 선택합니까?
1. 우리는 수동 작업 대신 로봇 장비가 완료하기를 원하는 작업, 사용되는 작업 환경, 전체 작업 프로세스에 대해 명확히 해야 합니다. 장비가 특정 작업을 수동으로 완료하려면 협업 로봇을 사용하는 것이 적합합니다. 로봇 장비가 독립적으로 페인팅, 팔레트, 취급, 절단 등을 완료하려면 필요에 따라 적절한 장비를 선택하십시오. 스프레이 로봇은 살포에 사용됩니다. 사출 성형기에 있는 경우 사출 파지 조작기를 사용할 수 있습니다.
2. 로봇 장비의 자유(축 수)는 어떤가요? 산업용 로봇은 일반적으로 4개, 6개, 7개 또는 더 높은 축을 가지고 있습니다. 한 위치에서 수평 또는 수직으로 다른 위치로 방지하려는 경우 4축 로봇은 기본적으로 로봇 잡기, 팔레트, 취급 품목 과 같은 요구 사항을 충족할 수 있으며, 로봇 잡기, 로봇 처리 및 팔레트 링 과 같은 4축 로봇을 선택할 수 있습니다. 로봇 암의 여러 플립과 회전이 필요한 비교적 좁거나 작은 작업에서 사용되는 경우 6축 또는 더 높은 자유 도를 선택해야 합니다. 자동차 부품의 불규칙한 절단, 절단 로봇 선택, 사출 성형 기계 적재 및 언로딩, 당신은 로딩 및 하역 로봇 등을 선택할 수 있습니다. 로봇은 자유도가 다르며 로봇 인용문은 다릅니다. 예를 들어, 용접 산업에서 사용되는 용접 로봇의 가격은 비용이 허용하는 경우 자유도가 높은 장비는 더 높은 유연성을 가지고 있습니다. 로봇 응용 프로그램, 재료 또는 재프로그래밍을 변경하면 축 수가 부족할 위험도 줄어듭니다.
3. 로봇 장비의 효과적인 하중은 무엇입니까 : 로봇이 작업 공간에서 수행 할 수있는 최대 부하는 무엇입니까.
4. 로봇의 최대 적용 범위는 무엇입니까: 로봇이 응용 프로그램에서 도달하는 데 필요한 최대 작동 거리는 무엇입니까? 로봇 응용 프로그램 범위를 선택할 때페이로드의 얼마나 큰지 고려해야 합니다.
5. 로봇 장비의 반복 정확도는 무엇입니까 : 다른 응용 프로그램과 다른 기능을 가진 산업 용 로봇 장비의 반복 정확도 요구 사항이 다르며 용접 로봇의 정확도가 높습니다. 살포. 로봇의 정확도는 일반적으로 낮습니다. 정확도 요구 사항은 일반적으로 ±0.05---±0.02mm 또는 더 높은 정확도입니다. 모든 사람은 실제 필요에 따라 장비를 선택합니다.