용접로봇을 운용할 때 지켜야 할 원칙은?
1. 작업장 및 장비의 청결을 유지한다. 지면에 기름, 물, 도구, 작업물 등이 있을 경우 작업자에게 숨겨진 위험을 초래하고 심각한 사고를 유발할 수 있습니다.
2. 툴을 사용한 후에는 로봇의 동작 범위 밖 원위치로 되돌려 보관하여 로봇과 고정구에 남겨진 툴과의 충돌로 인해 고정물이나 로봇이 파손될 수 있습니다. 또한 모든 작업이 완료된 후에는 로봇 및 고정 장치를 청소하는 것을 잊지 마십시오.
3. 용접 로봇의 직원은 완전한 보호 역할을 수행하기 위해 작업 전에 특수 작업복과 보호 조치를 착용해야합니다.
4. 로봇 시스템의 통합, 시스템 장비 설계 및 제조 담당자는 가드레일 및 장비 사용을 이해하고 숙달해야 하며 매뉴얼을 읽고 올바른 작동 및 조치를 이해할 수 있어야 합니다. 비상시에 취한다.
5. 사고나 부상을 방지하기 위해 규칙을 엄격히 준수합니다. 로봇 유지보수 및 검사 담당자는 비상정지와 관련된 모든 회로를 점검 및 확인하고 해당 기준에 따라 올바르게 연동되도록 해야 합니다. 보수점검 또는 점검 작업을 할 때에는 필요할 때 즉시 장비의 작동을 멈출 수 있도록 비상 정지 스위치를 언제든지 누를 수 있는지 확인하십시오.
6. 작업을 가르치기 전에 이상 소음 및 이상이 없는지 확인하십시오. 용접 로봇을 수동으로 조작하여 이상 소음 및 이상이 없는지 확인하고 서보 전원 공급 상태에서 비상 정지 버튼을 누르고 로봇의 서보 전원 공급을 올바르게 차단할 수 있는지 확인하십시오. 서보 전원 공급 상태에서 티칭 박스 뒷면의 레버 스위치를 풀어 로봇 서보 전원을 올바르게 차단할 수 있는지 확인하십시오.
7. 작업을 가르칠 때 작업 장소는 작업자가 시간 내에 로봇의 동작 범위를 피할 수 있도록 해야 합니다. 로봇을 조작할 때는 최대한 로봇을 바라보도록 하십시오(로봇의 시야에서 벗어나지 마십시오). 로봇을 작동하지 않을 때는 로봇의 동작 범위 내에 서 있지 않도록 하고 비상 정지 버튼을 눌러 로봇을 정지시키십시오.
8. 자동운전에 주의해 주십시오. 이상이 발생하면 즉시 비상정지 버튼을 눌러 주십시오. 울타리 안이나 로봇의 작업 범위 내에서 서 있는 것은 금지되어 있으며, 울타리 틈에서 손이나 도구를 뻗는 것도 금지되어 있습니다.