스폿 용접에는 매우 높은 용접 로봇이 필요하지 않습니다. 스폿 용접은 포인트 위치 제어만 필요하기 때문에 포인트 사이의 용접 클램프 궤적에 대한 엄격한 요구 사항이 없기 때문에 로봇은 초기에 스폿 용접에만 사용할 수 있습니다.
용접 로봇은 충분한 부하 용량을 가져야 할 뿐만 아니라 지점에서 지점으로 이동할 때 속도가 빨라야 하고, 이동이 안정적이어야 하며, 위치 결정이 정확해야 이동 시간을 줄이고 작업 효율성을 향상시킬 수 있습니다.
스폿 용접 로봇에 필요한 부하 용량은 사용되는 용접 건의 유형에 따라 다릅니다. 변압기에서 분리된 용접 건의 경우 하중이 30~45kg인 로봇이면 충분합니다. 그러나 이러한 종류의 용접 집게는 한편으로 긴 2차 케이블로 인해 큰 전력 손실을 가지며 로봇이 용접을 위해 용접 집게를 공작물로 확장하는 데 도움이 되지 않습니다. 반면에 로봇의 움직임에 따라 케이블이 계속 흔들려 케이블이 빠르게 파손된다. .
따라서 일체형 용접 건의 사용이 점차 증가하고 있습니다. 이 용접 집게와 변압기의 무게는 약 7{7}}kg입니다. 로봇은 충분한 부하용량을 가지고 있어야 하고 비교적 큰 가속도에서 용접을 위한 공간위치까지 용접집게를 보낼 수 있어야 한다는 점을 고려할 때 일반적으로 100~150kg의 하중을 갖는 중장비 로봇이 사용된다. 연속 스폿 용접 중 용접 건의 짧은 거리 및 빠른 변위 요구 사항을 충족시키기 위해. 새로운 중장비 로봇은 0.3초 만에 50mm 변위를 완료하는 기능을 가지고 있습니다. 이것은 모터의 성능, 마이크로컴퓨터의 계산 속도 및 알고리즘에 대한 더 높은 요구 사항을 제시합니다.